【48812】总编辑圈点机器人学会“从头开端”幻想自己自我建模将引领更先进的自主体系

  美国哥伦比亚大学工程学院研讨团队13日宣告，他们发明的一个机器人初次可以在没有一点人类帮忙的情况下，从头开端有用学习其整个身体的模型。在《科学·机器人学》宣布的该项研讨中，研讨人员描绘了他们的机器人怎么创立本身的运动学模型，然后运用本身模型来规划运动、到达方针并在各种情况下避开障碍物，它乃至会自动识别并补偿对身体的损伤。

  研讨人员将机械臂放置在由5个流媒体摄像机组成的圆圈内。机器人经过摄像头调查自己，自由地摇摆。就像婴儿第一次在大厅镜子里探究自己相同，机器人摇摆和歪曲以了解它的身体是怎么呼应各种运动指令而移动的。大约3个小时后，机器人停了下来。它的内部深度神经网络已完成了机器人运动动作与它在环境中占有的体积之间的联系的学习。

  哥伦比亚大学机械工程教授兼构思机器试验室主任霍得·利普森说，人们真的很想知道机器人是怎么“幻想”自己的，但人们不能只窥视神经网络，由于这其实是一个“黑匣子”。而机器人在没有工程师帮忙的情况下进行自我建模的才能很重要。它不仅可节约劳动力，还可让机器人跟进本身的磨损，乃至可检测和补偿损坏。

  研讨团队以为，这种才能之所以要害，是由于人类需求自治体系愈加自给自足。例如，工厂机器人可检测到某些东西没有正确移动，并进行补偿或寻求帮忙。

  利普森解说说：“自我刻画是一种原始的自我认识方式。若机器人、动物或人类具有准确的自我模型，它就能在国际上更好地发挥作用，作出更好的决议计划，并具有进化优势。”

  无论是前几天的AI学习像婴儿相同触摸物理国际，仍是本文机器人开端像稚童相同审视自己，将自我认识颁发机器、让它具有更大自主权，此事都关乎巨大的危险和争议。幸亏科学家们现已充沛认识到这一点——研讨团队就准确指出：这项效果现在展现的那种自我认识，与人类比较微乎其微，但即便这样，也有必要缓慢而慎重地前行，才能在将危险降至最低的一起，让人类真实取得收益。