【48812】“千年古寺”悬空寺基因重被激活 三维扫描助古建数字化保存

  有着1500多年前史的、国际上现存建在悬崖绝壁上最早的木结构修建群——山西大同北岳恒山悬空寺，已于近来完结高精度实景三维模型的树立作业。DJI大疆立异供图

  中新网太原4月19日电 题：“千年古寺”悬空寺基因重被激活 三维扫描助古建数字化保存

  巴黎圣母院火灾之后，修正作业成为摆在法国政府面前的一项重要作业。文物的数字化记载亦成为当时各个国家正在重视的线多年前史的、国际上现存建在悬崖绝壁上最早的木结构修建群——山西大同北岳恒山悬空寺，已于近来完结高精度实景三维模型的树立作业。

  我国自古以来寺庙很多，若论“奇、悬、巧”，当属悬在绝壁上的千年古寺——悬空寺。DJI大疆立异供图

  “文物维护中，修建类简单遭到火灾或许其他各种意外的损坏，把古修建进行数字化保存，可以在后期呈现不可避免的灾祸时，进行相对有用修正，对文物维护有十分活跃的含义。”为“千年古寺”悬空寺供给数字化三维扫描技能服务的全球抢先无人机体系及解决方案供给商代表DJI大疆立异高档总监谢阗地如是说。

  坐落山西省大同市浑源县恒山风景名胜区内的悬空寺，始建于北魏后期，是我国现存的仅有一座佛、道、儒三教合一的寺庙。DJI大疆立异供图

  我国自古以来寺庙很多，若论“奇、悬、巧”，当属悬在绝壁上的千年古寺——悬空寺。坐落山西省大同市浑源县恒山风景名胜区内的悬空寺，始建于北魏后期，是我国现存的仅有一座佛、道、儒三教合一的寺庙。全寺距地上高约50米，我国古代工匠依据道家“不闻鸡鸣犬吠之声”的要求建设了悬空寺。

  2010年，悬空寺当选《时代周刊》国际危如累卵十大修建。“此次为悬空寺做高精度实景三维模型信息收集，把古修建数字化，等于给人类的文物奇迹加了一个双保险，变成真实能传承万年的数字财物。”谢阗地表明，此举可为文物奇迹数字化供给技能上的支撑，从而推动文物的研讨、剖析及维护。

  谢阗地介绍，由武汉大学张祖勋院士团队和DJI大疆技能人员共同完结悬空寺的建模作业，一共用时约半个月。此前，DJI大疆技能人员用时半个月用于部分前期开发作业，包含大疆自主研制的三维建模软件大疆智图与精灵4RTK(一款可用于高精度航测的便携式多旋翼无人机)的功用开发适配。这其间，包含怎样规划此类航线以及怎样来完成航线规划，以哪几种视点拍照可以无死角拍照悬空寺的结构。

  全寺距地上高约50米，我国古代工匠依据道家“不闻鸡鸣犬吠之声”的要求建设了悬空寺。DJI大疆立异供图

  技能人员在悬空寺现场进行收集作业，从实地踏勘，到操控精灵4RTK收集相片，运用大疆智图建出模型，再到运用武汉大学张祖勋院士团队的脚本，依据粗模型生成主动飞翔航线，履行主动飞翔航线进行精密拍照，最终进行补拍。后期数据处理时间大约用时6小时，完结了730张印象的高精度三维重建。整个建模进程全主动，无需人为再进行参数调整。

  “悬空寺”修建极具特征，以如临深渊的险恶而著称。谢阗地坦言，为悬空寺进行高精度实景三维模型作业中的难点较多。其间，因为悬空寺自身坐落双面悬崖峭壁中，所以无人机的作业空间其实便是一个GNSS(全球卫星导航体系)信号遭到严峻遮挡的区域。而GNSS信号的质量直接决议精灵4RTK能否完成厘米级的定位精度。精灵4RTK上首要集成了两套GNSS体系，一套高灵敏度，一套高定位精度，可以在狭谷区域也接收到15颗左右的卫星，确保了定位精度的可靠性。一起，精灵4RTK也将原始卫星观测值存储了下来，可以正常的运用PPK后处理解算出厘米级的精度，有了双保险。

  一起，悬空寺的地势中存在比较大的峡谷风，这就要求飞机在这种极点环境作业时，飞手需求时间预备切换回手控形式紧迫抢回操控权，避免因为外因导致飞机失控对古修建造成了严峻的损伤。精灵4RTK中主动飞翔形式下遇到紧迫状况可以紧迫切回手动形式，优先级高于主动履行的使命，避免发生意外。

  关于飞翔道路的主动规划，一般的飞翔规划都是在水平面上飞翔，相机朝下，对地大约100至200米。而悬空寺坐落悬崖峭壁上，且多有弯曲。这就要求经过“从无到有，从粗到细”的作业办法，先经过手飞，之后运用大疆智图重建出一个能反映悬空寺走势的大略模型，之后武大团队依据大略模型可以生成精密收集的特征点与特征航线。大疆智图支撑导入特征点与特征航线RTK进行主动化精密收集作业。

  尽管再好再齐备的记载，都不或许代替文物自身。但用数字化技能记载文物的信息，却可在灾祸后，成为对文物进行补葺、维护和研讨的重要参阅。现在，激光扫描技能、多图画三维建模技能和拍摄丈量技能等，现已全面应用于以古修建为代表的文明遗产数字化范畴。谢阗地表明，未来将有一系列的方案来推动古修建财物数字化，让人类文明奇迹得到更好的传承。(完)